Arduino là một nền tảng tạo mẫu nguồn mở, linh hoạt, dễ sử dụng, nguồn mở. Đã phát triển bởi một đội châu Âu năm 2005.
Arduino cảm nhận được môi trường thông qua một loạt các cảm biến, và phản ứng và ảnh hưởng đến môi trường bằng cách điều khiển đèn, động cơ và các thiết bị khác. Bộ vi điều khiển trên bảng có thể được lập trình bằng ngôn ngữ lập trình Arduino, được biên dịch thành một tệp nhị phân và bị đốt vào vi điều khiển. Lập trình Arduino được thực hiện thông qua ngôn ngữ lập trình Arduino (dựa trên dây) và môi trường phát triển Arduino (dựa trên xử lý). Các dự án dựa trên Arduino chỉ có thể chứa Arduino hoặc phần mềm khác đang chạy trên PC giao tiếp với nhau (ví dụ: Flash, xử lý, MAXMSP).
Tính năng nền tảng:
*Đa nền tảng ·
Arduino IDE có thể chạy trên Windows, Macintosh OS (Mac OS) và Linux, trong khi hầu hết các bộ điều khiển khác chỉ có thể được phát triển trên Windows.
*Đơn giản và rõ ràng
IDE Arduino được phát triển dựa trên IDE xử lý. Đối với người mới bắt đầu, thật dễ dàng để nắm bắt và đủ linh hoạt. Ngôn ngữ Arduino được phát triển dựa trên ngôn ngữ nối dây, đây là sự đóng gói thứ cấp của thư viện AVR-GCC, không yêu cầu quá nhiều nền tảng và nền tảng lập trình vi điều khiển, và bạn cũng có thể phát triển nhanh chóng sau XI đơn giản.
*Mở
Sơ đồ phần cứng của Arduino, sơ đồ mạch, phần mềm IDE và các tệp thư viện lõi đều là nguồn mở, và thiết kế ban đầu và mã tương ứng có thể được sửa đổi tùy ý trong phạm vi của giấy phép nguồn mở.
*Phát triển nhanh chóng
Arduino không chỉ là phần cứng nguồn mở phổ biến nhất thế giới, mà còn là một nền tảng phát triển phần cứng tuyệt vời, và nó cũng là một xu hướng phát triển phần cứng. Phương pháp phát triển đơn giản của Arduino cho phép các nhà phát triển chú ý nhiều hơn đến sự sáng tạo và thực hiện, và hoàn thành phát triển dự án của riêng họ nhanh hơn, giúp tiết kiệm đáng kể chi phí học tập XI và rút ngắn chu kỳ phát triển.
Sê-ri LDK-60 là một mô-đun phạm vi Aser có độ chính xác cao, được phát triển độc lập bởi Công nghệ tích hợp Thành Đô Meskernel Co.Ltd . Nó được phát triển để đo khoảng cách nhanh và chính xác, ngay cả trong điều kiện đo khó khăn, như với mức tín hiệu laser phản ánh kém. Các thiết bị cực kỳ nhỏ và nhẹ làm cho nó phù hợp với các ứng dụng có kích thước và trọng lượng, chẳng hạn như thiết bị di động, y tế , hệ thống, v.v.
Mô -đun khoảng cách laser sử dụng giao tiếp nối tiếp và nó có thể được kết nối với Arduino bằng giao diện UART của Arduino. Thông tin và điều khiển với Arduino có thể được thực hiện thông qua việc sử dụng các giao diện và giao thức cụ thể.
Thông qua giao tiếp nối tiếp, Arduino có thể gửi các lệnh để kiểm soát các tham số như chế độ vận hành của cảm biến và tần suất thu thập dữ liệu. Đồng thời, cảm biến laser cũng có thể truyền dữ liệu được thu thập đến Arduino để xử lý và phân tích thông qua giao tiếp nối tiếp.
Trong Arduino, các chương trình tương ứng có thể được viết để phân tích và xử lý dữ liệu được truyền bởi mô -đun laser để đạt được các chức năng như phát hiện, định vị và đo khoảng cách của các đối tượng mục tiêu trong môi trường.
Do đó, có thể nói rằng mô -đun phạm vi laser hỗ trợ Arduino, và giao tiếp và kiểm soát giữa Arduino và cảm biến laser có thể được thực hiện thông qua các giao diện và giao thức thích hợp.
Tuy nhiên, cần lưu ý rằng giao diện và giao thức của cảm biến khoảng cách laser Arduino có thể thay đổi tùy thuộc vào mô hình và nhà sản xuất, vì vậy khi sử dụng cảm biến laser, cần xác nhận giao diện và giao thức giao tiếp cụ thể để giao tiếp với nó để đảm bảo khả năng tương thích với Arduino.
Meskernel chủ yếu tập trung vào lĩnh vực đo và điều khiển laser, mô -đun phạm vi laser, cảm biến khoảng cách laser, mô -đun máy đo laser miễn là đồng hồ đo khoảng cách laser, công cụ tìm Laser Rang và 2D 3D LIDAR.