Genellikle LIDAR (ışık algılama ve menzil) veya lazer menzil bulucuları olarak adlandırılan lazer mesafe modülleri, çeşitli uygulamalar için giderek daha fazla İHA (insansız hava aracı) kapsüllerine entegre edilmektedir.
Lazer mesafe modüllerinin operasyonel prensibi , İHA ile bir hedef nesne veya zemin arasındaki mesafeyi ölçmek için lazer ışınlarını kullanmaktır. Temel prensip, hedefin yönünde bir lazer darbesi yaymak ve daha sonra nabzın sensöre geri yansıtılması için geçen süreyi ölçmektir. Uçuş süresi ölçümü daha sonra ışığın hızına göre mesafeyi hesaplamak için kullanılır.
1. İHA kapsüllerine entegrasyon
1) POD'un montajı, modül için çevresel faktörlerden koruma sağlar ve kararlı çalışma sağlar.
2) Güç kaynağı
Modül İHA'nın güç sistemine bağlıdır. İHA'lar, lazer mesafe modülü de dahil olmak üzere çeşitli bileşenlere güç sağlayan pillerle donatılmıştır.
3) Veri işleme
- Modül mesafe verilerini İHA'nın yerleşik bilgisayarına iletir. Bilgisayar, verileri gerçek zamanlı olarak işleyerek gezinme, haritalama ve engelden kaçınma gibi bir dizi uygulamayı kolaylaştırır.
2. Uygulamalar
Navigasyon ve çarpışmadan kaçınma
Lazer mesafe modülü, İHA'nın yolundaki engelleri tespit ederek güvenli bir şekilde gezinmesini sağlar ve İHA'nın çarpışmaları önlemek için kaçamak eylemler yapmasına izin verir.
Haritalama ve inceleme
Lazer mesafe modülü, aşağıdaki zemini veya nesneleri tarayarak ayrıntılı 3D haritalar oluşturmak için kullanılabilir. Bu özellikle topografik haritalama, ormancılık, tarım ve kentsel planlamada yararlıdır.
Yükseklik ölçümü
Modül, mahsul izleme veya altyapı denetimi gibi belirli rakımlarda kararlı uçuş gerektiren uygulamalar için çok önemli olan hassas yükseklik ölçümleri sağlar.
Arazi Takip Et
Aşağıdaki arazi, yere yakın veya eşit olmayan arazinin üzerinde uçmayı gerektiren görevlerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. İHA'nın bu zorlu ortamlarda optimum performans sağlayarak zemine göre tutarlı bir yükseklik korumasını sağlar.
3. Lazer mesafe modüllerinin avantajları aşağıdaki gibidir:
Hassasiyet: Lazer mesafe modülleri, doğru eşleme ve güvenli navigasyon için gerekli olan yüksek hassasiyet sunar.
Hız: Hızlı ölçümler alma kapasitesi gerçek zamanlı veri işleme sağlar.
Çok yönlülük: Bu modüller, düşük ışık ve çeşitli araziler de dahil olmak üzere çeşitli çevresel koşullarda kullanılabilir.
4. Bir zorluk, İHA'nın pil ömrünü etkileyebilecek bu modüllerin güç tüketimidir.
Ağırlık: Modülün eklenmesi ve muhafazası ağırlığı arttırır Uçuş performansını ve dayanıklılığını etkileyebilen İHA'nın. - Meskernel TS1224 Kompakt tasarım ve hafif ağırlık aslında bu sorunu çözmek içindir .
Maliyet: Yüksek hassasiyetli lazer modüllerinin dahil edilmesi, İHA sisteminin toplam maliyetinde önemli bir artışa neden olabilir.
5. Lazer mesafe modüllerine sahip İHA'ların örnekleri şunlardır:
Anket Dronları: Araştırmada kullanılan İHA'lar genellikle ayrıntılı 3D haritalar oluşturmak için LiDAR ile donatılmıştır.
Tarımsal dronlar, mahsul sağlığını ve harita alanlarını izlemek için lazer mesafe modülleri ile donatılmıştır.
Muayene Dronları: Bu dronlar, ayrıntılı analiz için yapılara mesafeleri ölçen altyapı incelemesinde kullanılır.
Bugün piyasadaki ana İHA POD uygulamaları 3 ışıklı kapsüller içeriyor ' Termal görüntüleme kamerası, 10x sürekli yakınlaştırma görünür kamera ve lazer aralıklandırıcı modeli olarak . 4 ışıklı bakla ,
Meskernel TC22 Lazer Aralıklı Sensör
Bir lazer mesafe modülünü bir İHA kapsülüne entegre etmek, İHA'nın yeteneklerini önemli ölçüde artırır, bu da onu çeşitli endüstriyel, tarımsal ve bilimsel uygulamalar için çok yönlü bir araç haline getirir. Zorluklara rağmen, hassas mesafe ölçümünün ve gerçek zamanlı veri işlemenin faydaları bu teknolojiyi modern İHA operasyonları için paha biçilmez hale getirir.