โมดูลระยะทางเลเซอร์มักเรียกกันว่า LIDAR (การตรวจจับแสงและการเปลี่ยนแปลง) หรือ Laser Rangefinders กำลังถูกรวมเข้ากับ UAV (ยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับ) สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
หลักการ ปฏิบัติงานของโมดูลระยะทางเลเซอร์คือการใช้คานเลเซอร์เพื่อวัดระยะห่างระหว่าง UAV และวัตถุเป้าหมายหรือพื้นดิน หลักการพื้นฐานคือการปล่อยพัลส์เลเซอร์ในทิศทางของเป้าหมายจากนั้นวัดเวลาที่ใช้สำหรับชีพจรที่จะสะท้อนกลับไปที่เซ็นเซอร์ การวัดเวลาของการบินจะถูกใช้เพื่อคำนวณระยะทางตามความเร็วของแสง
1. การรวมเข้ากับ UAV Pods
1) การติดตั้ง POD ให้การป้องกันโมดูลจากปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมและทำให้มั่นใจได้ว่าการทำงานที่มั่นคง
2) แหล่งจ่ายไฟ
โมดูลเชื่อมต่อกับระบบพลังงานของ UAV UAVs ติดตั้งแบตเตอรี่ที่ให้พลังงานแก่ส่วนประกอบต่าง ๆ รวมถึงโมดูลระยะทางเลเซอร์
3) การประมวลผลข้อมูล
- โมดูลส่งข้อมูลระยะทางไปยังคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดของ UAV คอมพิวเตอร์ประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์อำนวยความสะดวกในการใช้งานที่หลากหลายรวมถึงการนำทางการทำแผนที่และการหลีกเลี่ยงอุปสรรค
2. แอปพลิเคชัน
การนำทางและการหลีกเลี่ยงการชนกัน
โมดูลระยะทางเลเซอร์ช่วยให้ UAV สามารถนำทางได้อย่างปลอดภัยโดยการตรวจจับอุปสรรคในเส้นทางของมันทำให้ UAV สามารถดำเนินการหลบหลีกเพื่อหลีกเลี่ยงการชน
การทำแผนที่และการสำรวจ
โมดูลระยะทางเลเซอร์สามารถใช้เพื่อสร้างแผนที่ 3D โดยละเอียดโดยการสแกนพื้นดินหรือวัตถุด้านล่าง สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งในการทำแผนที่ภูมิประเทศป่าไม้การเกษตรและการวางผังเมือง
การวัดระดับความสูง
โมดูลให้การวัดระดับความสูงที่แม่นยำซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องใช้เที่ยวบินที่มีเสถียรภาพในระดับความสูงเช่นการตรวจสอบพืชหรือการตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐาน
ภูมิประเทศดังต่อไปนี้
ภูมิประเทศต่อไปนี้โมดูลได้รับการออกแบบมาเพื่อใช้ในภารกิจที่ต้องบินใกล้กับพื้นดินหรือเหนือภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอ ช่วยให้ UAV สามารถรักษาระดับความสูงที่สอดคล้องกับพื้นดินเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่ดีที่สุดในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายเหล่านี้
3. ข้อดีของโมดูลระยะทางเลเซอร์มีดังนี้:
ความแม่นยำ: โมดูลระยะทางเลเซอร์มีความแม่นยำสูงซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการทำแผนที่ที่แม่นยำและการนำทางที่ปลอดภัย
ความเร็ว: ความสามารถในการวัดอย่างรวดเร็วช่วยให้สามารถประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์
ความเก่งกาจ: โมดูลเหล่านี้สามารถใช้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายรวมถึงภูมิประเทศที่มีแสงน้อยและหลากหลาย
4. ความท้าทายอย่างหนึ่งคือการใช้พลังงานของโมดูลเหล่านี้ซึ่งอาจส่งผลกระทบต่ออายุการใช้งานแบตเตอรี่ของ UAV
น้ำหนัก: เขาเพิ่มโมดูลและที่อยู่อาศัยเพิ่มน้ำหนัก ของ UAV ซึ่งอาจส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการบินและความอดทน - การออกแบบขนาดกะทัดรัดของ Meskernel TS1224 และน้ำหนักเบาเป็นจริงเพื่อแก้ปัญหานี้
ค่าใช้จ่าย: การรวมโมดูลเลเซอร์ที่มีความแม่นยำสูงอาจส่งผลให้ต้นทุนโดยรวมของระบบ UAV เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ
5. ตัวอย่างของ UAVs ที่มีโมดูลระยะทางเลเซอร์รวมถึง:
Drones Survey: UAV ที่ใช้ในการสำรวจมักจะมาพร้อมกับ LIDAR สำหรับการสร้างแผนที่ 3D โดยละเอียด
โดรนการเกษตรมีโมดูลระยะทางเลเซอร์เพื่อตรวจสอบสุขภาพของพืชผลและแผนที่
การตรวจสอบโดรน: โดรนเหล่านี้ใช้ในการตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐานวัดระยะทางไปยังโครงสร้างสำหรับการวิเคราะห์โดยละเอียด
แอปพลิเคชัน Mainstream UAV POD ในตลาดวันนี้รวมถึง 3-Light Pods ในฐานะที่เป็น ' กล้องถ่ายภาพความร้อนกล้องที่มองเห็นได้อย่างต่อเนื่อง 10 เท่าและเลเซอร์ Rangefinder modue ฝัก 4-light as
เซ็นเซอร์เลเซอร์ Meskernel TC22
การรวมโมดูลระยะทางเลเซอร์เข้ากับ UAV POD ช่วยเพิ่มความสามารถของ UAV อย่างมีนัยสำคัญทำให้เป็นเครื่องมือที่หลากหลายสำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมการเกษตรและวิทยาศาสตร์ต่างๆ แม้จะมีความท้าทาย แต่ประโยชน์ของการวัดระยะทางที่แม่นยำและการประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์ทำให้เทคโนโลยีนี้มีค่าสำหรับการดำเนินงาน UAV ที่ทันสมัย