Chengdu Meskernel Integrated Technology Co.,Ltd

Chengdu Meskernel Integrated Technology Co.,Ltd

วิธีการพัฒนาโมดูลระยะทางเลเซอร์ตาม Arduino?

2024 01/01

Arduino เป็นแพลตฟอร์มต้นแบบที่ยืดหยุ่นใช้งานง่ายและใช้งานง่ายฮาร์ดแวร์ (รุ่นต่าง ๆ ของบอร์ด Arduino) และซอฟต์แวร์ (Arduino IDE) ที่พัฒนา โดยทีมงานยุโรปในปี 2548

Arduino สัมผัสกับสภาพแวดล้อมผ่านเซ็นเซอร์ที่หลากหลายและตอบสนองและมีอิทธิพลต่อสภาพแวดล้อมโดยการควบคุมแสงมอเตอร์และอุปกรณ์อื่น ๆ ไมโครคอนโทรลเลอร์บนบอร์ดสามารถตั้งโปรแกรมได้ในภาษาการเขียนโปรแกรม Arduino รวบรวมไว้ในไฟล์ไบนารีและถูกเผาเข้าไปในไมโครคอนโทรลเลอร์ การเขียนโปรแกรม Arduino ทำผ่านภาษาการเขียนโปรแกรม Arduino (อิงการเดินสาย) และสภาพแวดล้อมการพัฒนา Arduino (พื้นฐานการประมวลผล) โครงการที่ใช้ Arduino สามารถมีเฉพาะ Arduino หรือซอฟต์แวร์อื่น ๆ ที่ทำงานบนพีซีที่สื่อสารกัน (เช่นแฟลช, การประมวลผล, MAXMSP)

2

คุณสมบัติแพลตฟอร์ม:

 

*ข้ามแพลตฟอร์ม ·

Arduino IDE สามารถทำงานบน Windows, Macintosh OS (Mac OS) และ Linux ในขณะที่ตัวควบคุมอื่น ๆ ส่วนใหญ่สามารถพัฒนาได้บน Windows เท่านั้น

*เรียบง่ายและชัดเจน

Arduino IDE ได้รับการพัฒนาตาม IDE การประมวลผล สำหรับผู้เริ่มต้นมันง่ายที่จะเข้าใจและยืดหยุ่นเพียงพอ ภาษา Arduino ได้รับการพัฒนาขึ้นอยู่กับภาษาสายไฟซึ่งเป็นการห่อหุ้มรองของห้องสมุด AVR-GCC ซึ่งไม่ต้องการมูลนิธิไมโครคอนโทรลเลอร์และมูลนิธิการเขียนโปรแกรมมากเกินไปและคุณสามารถพัฒนาได้อย่างรวดเร็วหลังจาก XI อย่างง่าย

*เปิด

แผนผังฮาร์ดแวร์ของ Arduino, ไดอะแกรมวงจร, ซอฟต์แวร์ IDE และไฟล์ไลบรารีหลักเป็นโอเพ่นซอร์สทั้งหมดและการออกแบบดั้งเดิมและรหัสที่สอดคล้องกันสามารถแก้ไขได้ภายในขอบเขตของใบอนุญาตโอเพ่นซอร์ส

3

*การพัฒนาอย่างรวดเร็ว

Arduino ไม่เพียง แต่เป็นฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์สที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในโลกเท่านั้น แต่ยังเป็นแพลตฟอร์มการพัฒนาฮาร์ดแวร์ที่ยอดเยี่ยมและยังเป็นเทรนด์ในการพัฒนาฮาร์ดแวร์ วิธีการพัฒนาที่เรียบง่ายของ Arduino ช่วยให้นักพัฒนาให้ความสำคัญกับความคิดสร้างสรรค์และการนำไปปฏิบัติและทำให้การพัฒนาโครงการของตนเองเสร็จสมบูรณ์เร็วขึ้นซึ่งช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายในการเรียนรู้ XI และทำให้วงจรการพัฒนาลดลงอย่างมาก

 

LDK-60 Series เป็น โมดูลที่มี ความแม่นยำสูงซึ่งพัฒนาขึ้นอย่างอิสระโดย Chengdu Meskernel Integrated Technology Co.Ltd มัน ได้รับการพัฒนาสำหรับการวัดระยะทางที่รวดเร็วและแม่นยำแม้ในสภาวะการวัดที่ยากลำบากเช่นเดียวกับระดับสัญญาณเลเซอร์ที่ไม่ดี ขนาด เล็กและมีน้ำหนักเบาทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานขนาดและน้ำหนัก จำกัด เช่นอุปกรณ์พกพาการแพทย์ ระบบ ฯลฯ

4

โมดูลระยะทางเลเซอร์ ใช้การสื่อสารแบบอนุกรมและสามารถเชื่อมต่อกับ Arduino โดยใช้อินเทอร์เฟซ UART ของ Arduino การสื่อสารและการควบคุมด้วย Arduino สามารถทำได้ผ่านการใช้อินเทอร์เฟซและโปรโตคอลเฉพาะ

ผ่านการสื่อสารแบบอนุกรม Arduino สามารถส่งคำสั่งเพื่อควบคุมพารามิเตอร์เช่นโหมดการทำงานของเซ็นเซอร์และความถี่การเก็บข้อมูล ในเวลาเดียวกันเซ็นเซอร์เลเซอร์ยังสามารถส่งข้อมูลที่รวบรวมไปยัง Arduino สำหรับการประมวลผลและการวิเคราะห์ผ่านการสื่อสารแบบอนุกรม

ใน Arduino โปรแกรมที่สอดคล้องกันสามารถเขียนเพื่อแยกวิเคราะห์และประมวลผลข้อมูลที่ส่งโดยโมดูลเลเซอร์เพื่อให้ได้ฟังก์ชั่นเช่นการตรวจจับการวางตำแหน่งและการวัดระยะทางของวัตถุเป้าหมายในสภาพแวดล้อม

ดังนั้นจึงอาจกล่าวได้ว่าโมดูลเลเซอร์ที่รองรับ Arduino และการสื่อสารและการควบคุมระหว่าง Arduino และเซ็นเซอร์เลเซอร์สามารถรับรู้ได้ผ่านอินเตอร์เฟสและโปรโตคอลที่เหมาะสม

1

อย่างไรก็ตามควรสังเกตว่าอินเทอร์เฟซและโปรโตคอลของ เซ็นเซอร์ระยะทางเลเซอร์ Arduino อาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับแบบจำลองและผู้ผลิตดังนั้นเมื่อใช้เซ็นเซอร์เลเซอร์จำเป็นต้องยืนยันอินเทอร์เฟซและโปรโตคอลการสื่อสารที่เฉพาะเจาะจงเพื่อสื่อสารกับมัน

Meskernel ส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่สนามของการวัดและควบคุมเลเซอร์โมดูลเลเซอร์เซ็นเซอร์ระยะทางเลเซอร์โมดูลเรนเดอร์เลเซอร์ตราบใดที่เครื่องวัดระยะทางเลเซอร์, ตัวค้นหาเลเซอร์และ LIDAR 2D 3D