LIDAR (Light Detection and Ranging) 또는 레이저 레인지 포인더라고하는 레이저 거리 모듈은 다양한 응용 분야를 위해 UAV (무인 공중 차량) 포드에 점점 더 통합되고 있습니다.
레이저 거리 모듈의 작동 원리 는 레이저 빔을 사용하여 UAV와 대상 물체 또는 접지 사이의 거리를 측정하는 것입니다. 기본 원칙은 대상 방향으로 레이저 펄스를 방출 한 다음 펄스가 센서에 다시 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하는 것입니다. 그런 다음 비행 시간 측정은 빛의 속도에 따라 거리를 계산하는 데 사용됩니다.
1. UAV 포드로의 통합
1) POD 장착 POD는 환경 요인으로부터 모듈을 보호하고 안정적인 작동을 보장합니다.
2) 전원 공급 장치
모듈은 UAV의 전원 시스템에 연결되어 있습니다. UAV에는 레이저 거리 모듈을 포함하여 다양한 구성 요소에 전원을 공급하는 배터리가 장착되어 있습니다.
3) 데이터 처리
- 모듈은 거리 데이터를 UAV의 온보드 컴퓨터로 전송합니다. 컴퓨터는 데이터를 실시간으로 처리하여 탐색, 매핑 및 장애물 회피를 포함한 다양한 응용 프로그램을 용이하게합니다.
2. 응용 프로그램
탐색 및 충돌 회피
레이저 거리 모듈을 사용하면 경로의 장애물을 감지하여 UAV가 안전하게 탐색 할 수있어 UAV가 충돌을 피하기 위해 회피 조치를 취할 수 있습니다.
매핑 및 측량
레이저 거리 모듈은 아래지면이나 물체를 스캔하여 세부 3D 맵을 만드는 데 사용될 수 있습니다. 이것은 지형지도, 임업, 농업 및 도시 계획에 특히 유용합니다.
고도 측정
이 모듈은 정확한 고도 측정을 제공하며, 이는 농작물 모니터링 또는 인프라 검사와 같은 특정 고도에서 안정적인 비행이 필요한 응용 분야에 중요합니다.
지형 후
지형 팔로우 모듈은지면에 가까이 또는 고르지 않은 지형 위로 비행 해야하는 임무에 사용하도록 설계되었습니다. UAV는 지상에 비해 일관된 고도를 유지하여 이러한 어려운 환경에서 최적의 성능을 보장 할 수 있습니다.
3. 레이저 거리 모듈의 장점은 다음과 같습니다.
정밀 : 레이저 거리 모듈은 정확한 정밀도를 제공하므로 정확한 매핑 및 안전한 탐색에 필수적입니다.
속도 : 빠른 측정 용량을 사용하면 실시간 데이터 처리가 가능합니다.
다목적 성 :이 모듈은 저조도 및 다양한 지형을 포함한 다양한 환경 조건에서 사용할 수 있습니다.
4. 한 가지 과제는 UAV의 배터리 수명에 영향을 줄 수있는이 모듈의 전력 소비입니다.
무게 : 모듈의 추가 및 하우스는 체중을 증가시킵니다. 비행 성능과 지구력에 영향을 줄 수있는 UAV의. -Meskernel TS1224 Compact Design and Light Weight는 실제로이 문제를 해결하는 것입니다 .
비용 : 고정밀 레이저 모듈을 포함 시키면 UAV 시스템의 전체 비용이 크게 증가 할 수 있습니다.
5. 레이저 거리 모듈이있는 UAV의 예는 다음과 같습니다.
설문 조사 드론 : 측량에 사용되는 UAV는 종종 자세한 3D 맵을 만들기 위해 LIDAR을 갖추고 있습니다.
농업 드론에는 농작물 건강 및지도 필드를 모니터링하기 위해 레이저 거리 모듈이 장착되어 있습니다.
검사 드론 :이 드론은 인프라 검사에 사용되어 자세한 분석을 위해 구조까지의 거리를 측정합니다.
오늘날 시장에 나와있는 주류 UAV 포드 애플리케이션에는 3 라이트 포드가 포함됩니다. ' 열 이미징 카메라, 10 배 연속 줌 가시 카메라 및 레이저 레인지 파인더 모듈 로서 . 4- 라이트 포드
레이저 거리 모듈을 UAV 포드에 통합하면 UAV의 기능이 크게 향상되어 다양한 산업, 농업 및 과학적 응용 분야를위한 다양한 도구가됩니다. 도전에도 불구하고 정확한 거리 측정 및 실시간 데이터 처리의 이점은이 기술이 현대 UAV 운영에 귀중합니다.