Arduino는 유연하고 사용하기 쉬운 오픈 소스 프로토 타이핑 플랫폼입니다. 하드웨어 (Arduino 보드의 다양한 모델) 및 소프트웨어 (Arduino IDE)를 포함합니다. 개발 2005 년 유럽 팀에 의해.
Arduino는 다양한 센서를 통해 환경을 감지하고 조명, 모터 및 기타 장치를 제어하여 환경에 반응하고 영향을 미칩니다. 보드의 마이크로 컨트롤러는 Arduino 프로그래밍 언어로 프로그래밍하고 이진 파일로 컴파일하고 마이크로 컨트롤러로 태워질 수 있습니다. Arduino 프로그래밍은 Arduino 프로그래밍 언어 (배선 기반) 및 Arduino Development Environment (처리 기반)를 통해 수행됩니다. Arduino 기반 프로젝트에는 서로 통신하는 PC에서 실행되는 Arduino 또는 기타 소프트웨어 만 포함 할 수 있습니다 (예 : Flash, Processing, MaxMSP).
플랫폼 기능 :
*크로스 플랫폼 ·
Arduino IDE는 Windows, Macintosh OS (Mac OS) 및 Linux에서 실행할 수 있지만 대부분의 다른 컨트롤러는 Windows에서만 개발 될 수 있습니다.
*간단하고 명확합니다
Arduino IDE는 처리 IDE를 기반으로 개발되었습니다. 초보자에게는 쉽게 파악하고 유연합니다. Arduino Language는 AVR-GCC 라이브러리의 2 차 캡슐화 인 배선 언어를 기반으로 개발되었으며, 이는 너무 많은 마이크로 컨트롤러 재단 및 프로그래밍 재단이 필요하지 않으며 간단한 XI 이후에 신속하게 개발할 수 있습니다.
*열려 있는
Arduino의 하드웨어 회로도, 회로 다이어그램, IDE 소프트웨어 및 핵심 라이브러리 파일은 모두 오픈 소스이며 원래 디자인과 해당 코드는 오픈 소스 라이센스의 범위 내에서 임의로 수정 될 수 있습니다.
*빠른 개발
Arduino는 세계에서 가장 인기있는 오픈 소스 하드웨어 일뿐 만 아니라 우수한 하드웨어 개발 플랫폼이며 하드웨어 개발의 추세이기도합니다. Arduino의 간단한 개발 방법을 사용하면 개발자가 창의성과 구현에 더 많은주의를 기울이고 자체 프로젝트 개발을 더 빨리 완료 할 수있어 XI 학습 비용을 크게 절약하고 개발주기를 단축시킵니다.
LDK-60 시리즈는 Chengdu Meskernel Integrated Technology Co.ltd 가 독립적으로 개발 한 고정밀 L ASER 범위 모듈 입니다 . 반사가 열악한 레이저 신호 레벨과 같이 어려운 측정 조건에서도 빠르고 정확한 거리 측정을 위해 개발되었습니다 . 매우 작고 경량은 휴대용 장치, 의료 , 시스템 등 의 크기 및 체중 제한 응용 프로그램에 적합합니다.
레이저 거리 모듈은 직렬 통신을 사용하며 Arduino의 UART 인터페이스를 사용하여 Arduino에 연결할 수 있습니다. 특정 인터페이스 및 프로토콜을 사용하여 Arduino와의 통신 및 제어를 수행 할 수 있습니다.
직렬 통신을 통해 Arduino는 센서의 작동 모드 및 데이터 수집 빈도와 같은 매개 변수를 제어하기 위해 명령을 보낼 수 있습니다. 동시에, 레이저 센서는 직렬 통신을 통해 처리 및 분석을 위해 수집 된 데이터를 Arduino로 전송할 수 있습니다.
Arduino에서, 해당 프로그램은 레이저 모듈에 의해 전송 된 데이터를 구문 분석하고 처리하여 환경에서 대상 객체의 탐지, 위치 및 거리 측정과 같은 함수를 달성하도록 작성할 수 있습니다.
따라서 레이저 범위 모듈은 Arduino를 지원하며 Arduino와 레이저 센서 간의 통신 및 제어는 적절한 인터페이스 및 프로토콜을 통해 실현 될 수 있습니다.
그러나 Arduino 레이저 거리 센서 의 인터페이스 및 프로토콜은 모델 및 제조업체에 따라 다를 수 있으므로 레이저 센서를 사용할 때는 Arduino와의 호환성을 보장하기 위해 특정 인터페이스 및 통신 프로토콜을 확인해야합니다.
메스커 넬은 주로 레이저 측정 및 제어 필드, 레이저 범위 모듈, 레이저 거리 센서, 레이저 거리 미터, 레이저 Rang Finder 및 2D 3D LIDAR만큼 긴 레이저 레인지 파인더 모듈에 중점을 둡니다.