Arduino è una piattaforma di prototipazione flessibile, facile da usare e open source. Contiene hardware (vari modelli di schede Arduino) e software (Arduino IDE). Sviluppato da una squadra europea nel 2005.
Arduino rileva l'ambiente attraverso una varietà di sensori e risponde e influenza l'ambiente controllando luci, motori e altri dispositivi. Il microcontrollore sulla scheda può essere programmato nel linguaggio di programmazione Arduino, compilato in un file binario e bruciato nel microcontrollore. La programmazione di Arduino viene eseguita attraverso il linguaggio di programmazione Arduino (basato sui cablaggi) e l'ambiente di sviluppo di Arduino (basato sull'elaborazione). I progetti a base di Arduino possono contenere solo Arduino o altri software in esecuzione su un PC che comunicano tra loro (ad es. Flash, elaborazione, MaxMSP).
Caratteristiche della piattaforma:
*Cross-piattaforma ·
Arduino IDE può essere eseguito su Windows, Macintosh OS (Mac OS) e Linux, mentre la maggior parte degli altri controller può essere sviluppata solo su Windows.
*Semplice e chiaro
L'IDE Arduino è sviluppato in base all'IDE di elaborazione. Per i principianti, è facile da capire e abbastanza flessibile. Arduino Language è sviluppato in base al linguaggio del cablaggio, che è un incapsulamento secondario della libreria AVR-GCC, che non richiede troppe basi di microcontrollore e programmazione di programmazione, e puoi anche svilupparsi rapidamente dopo Simple Xi.
*Aprire
Gli schemi hardware di Arduino, i diagrammi dei circuiti, il software IDE e i file della libreria principale sono tutti open source e il design originale e il codice corrispondente possono essere modificati arbitrariamente nell'ambito della licenza open source.
*Sviluppo rapido
Arduino non è solo l'hardware open source più popolare al mondo, ma anche un'eccellente piattaforma di sviluppo hardware, ed è anche una tendenza allo sviluppo hardware. Il semplice metodo di sviluppo di Arduino consente agli sviluppatori di prestare maggiore attenzione alla creatività e all'implementazione e completare più rapidamente il proprio sviluppo del progetto, il che consente di risparmiare notevolmente il costo dell'apprendimento di Xi e ridurre il ciclo di sviluppo.
La serie LDK-60 è un modulo a portata di mano ad alta precisione L ASER , sviluppato indipendentemente da Chengdu Meskernel Integrated Technology Co.LTD . È sviluppato per una misurazione a distanza rapida e precisa, anche in condizioni di misurazione difficili, come con scarso livello del segnale laser riflette. Il estremamente piccolo e leggero lo rendono adatto per dimensioni e applicazioni limitate di peso, come dispositivi portatili, medico , sistema ecc.
Il modulo a distanza laser utilizza la comunicazione seriale e può essere collegato ad Arduino usando l'interfaccia UART di Arduino.comunication e controllo con Arduino possono essere eseguiti attraverso l'uso di interfacce e protocolli specifici.
Attraverso la comunicazione seriale, Arduino può inviare comandi per controllare i parametri come la modalità operativa del sensore e la frequenza di acquisizione dei dati. Allo stesso tempo, il sensore laser può anche trasmettere i dati raccolti all'Arduino per l'elaborazione e l'analisi tramite comunicazione seriale.
In Arduino, i programmi corrispondenti possono essere scritti per analizzare ed elaborare i dati trasmessi dal modulo laser per ottenere funzioni come il rilevamento, il posizionamento e la misurazione della distanza degli oggetti target nell'ambiente.
Pertanto, si può dire che il modulo a distanza laser supporta Arduino e la comunicazione e il controllo tra Arduino e il sensore laser possono essere realizzati attraverso interfacce e protocolli appropriati.
Tuttavia, va notato che l'interfaccia e il protocollo del sensore di distanza laser Arduino possono variare a seconda del modello e del produttore, quindi quando si utilizza il sensore laser, è necessario confermare l'interfaccia specifica e il protocollo di comunicazione per comunicare con esso per garantire la compatibilità con Arduino.
Il meskernel si è concentrato principalmente sul campo della misurazione e del controllo laser, il modulo a distanza laser, il sensore di distanza laser, il modulo di telefinder a gamma laser a lungo quanto il misuratore di distanza laser, il Laser Rang Finder e il lidar 3D 2D.