लेजर डिस्टेंस मॉड्यूल, जिसे अक्सर लिडार (लाइट डिटेक्शन और रेंजिंग) या लेजर रेंजफाइंडर के रूप में संदर्भित किया जाता है, को विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए यूएवी (मानव रहित हवाई वाहन) फली में तेजी से एकीकृत किया जा रहा है।
टी वह लेजर डिस्टेंस मॉड्यूल का परिचालन सिद्धांत यूएवी और एक लक्ष्य वस्तु या जमीन के बीच की दूरी को मापने के लिए लेजर बीम का उपयोग करना है। मौलिक सिद्धांत लक्ष्य की दिशा में एक लेजर पल्स का उत्सर्जन करना है और फिर पल्स के लिए लिए गए समय को सेंसर को वापस प्रतिबिंबित करने के लिए मापता है। समय-समय पर माप का उपयोग प्रकाश की गति के आधार पर दूरी की गणना करने के लिए किया जाता है।
1. यूएवी फली में एकीकरण
1) पॉड बढ़ते हुए पर्यावरणीय कारकों से मॉड्यूल के लिए सुरक्षा प्रदान करता है और स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है।
2) बिजली की आपूर्ति
मॉड्यूल यूएवी के पावर सिस्टम से जुड़ा हुआ है। यूएवी बैटरी से सुसज्जित हैं जो लेजर डिस्टेंस मॉड्यूल सहित विभिन्न घटकों को बिजली प्रदान करते हैं।
3) डेटा संसाधन
- मॉड्यूल UAV के जहाज पर कंप्यूटर को दूरी डेटा प्रसारित करता है। कंप्यूटर वास्तविक समय में डेटा को संसाधित करता है, जिसमें नेविगेशन, मैपिंग और बाधा से बचाव सहित कई अनुप्रयोगों की सुविधा होती है।
2. अनुप्रयोग
नेविगेशन और टक्कर से बचाव
लेजर डिस्टेंस मॉड्यूल यूएवी को अपने रास्ते में बाधाओं का पता लगाकर सुरक्षित रूप से नेविगेट करने में सक्षम बनाता है, जिससे यूएवी टकराव से बचने के लिए विकसित कार्य करने की अनुमति देता है।
मानचित्रण और सर्वेक्षण
लेजर डिस्टेंस मॉड्यूल का उपयोग जमीन या नीचे की वस्तुओं को स्कैन करके विस्तृत 3 डी मैप्स बनाने के लिए किया जा सकता है। यह विशेष रूप से स्थलाकृतिक मानचित्रण, वानिकी, कृषि और शहरी नियोजन में उपयोगी है।
ऊंचाई माप
मॉड्यूल सटीक ऊंचाई माप प्रदान करता है, जो विशिष्ट ऊंचाई पर स्थिर उड़ान की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण हैं, जैसे कि फसल की निगरानी या बुनियादी ढांचा निरीक्षण।
इलाके के बाद
मॉड्यूल के बाद के इलाके को मिशनों में उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें जमीन के करीब या असमान इलाके के करीब उड़ान भरने की आवश्यकता होती है। यह यूएवी को जमीन के सापेक्ष एक सुसंगत ऊंचाई बनाए रखने में सक्षम बनाता है, इन चुनौतीपूर्ण वातावरणों में इष्टतम प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।
3. लेजर डिस्टेंस मॉड्यूल के फायदे इस प्रकार हैं:
प्रिसिजन: लेजर डिस्टेंस मॉड्यूल उच्च परिशुद्धता प्रदान करते हैं, जो सटीक मानचित्रण और सुरक्षित नेविगेशन के लिए आवश्यक है।
गति: तेजी से माप लेने की क्षमता वास्तविक समय डेटा प्रसंस्करण को सक्षम बनाती है।
बहुमुखी प्रतिभा: इन मॉड्यूल का उपयोग विभिन्न प्रकार की पर्यावरणीय परिस्थितियों में किया जा सकता है, जिसमें कम रोशनी और विविध इलाके शामिल हैं।
4. एक चुनौती इन मॉड्यूल की बिजली की खपत है, जो यूएवी की बैटरी जीवन को प्रभावित कर सकती है।
वजन: टी वह मॉड्यूल के अलावा और इसके आवास वजन को बढ़ाता है यूएवी, जो उड़ान प्रदर्शन और धीरज को प्रभावित कर सकता है। - Meskernel TS1224 कॉम्पैक्ट डिजाइन और हल्के वजन वास्तव में इस समस्या को हल करने के लिए है ।
लागत: उच्च-सटीक लेजर मॉड्यूल को शामिल करने से यूएवी प्रणाली की समग्र लागत में उल्लेखनीय वृद्धि हो सकती है।
5. लेजर डिस्टेंस मॉड्यूल के साथ यूएवी के उदाहरणों में शामिल हैं:
सर्वेक्षण ड्रोन: सर्वेक्षण में उपयोग किए जाने वाले यूएवी अक्सर विस्तृत 3 डी मानचित्र बनाने के लिए लिडार से लैस होते हैं।
फसल स्वास्थ्य और मानचित्र क्षेत्रों की निगरानी के लिए कृषि ड्रोन लेजर दूरी मॉड्यूल से लैस हैं।
निरीक्षण ड्रोन: इन ड्रोन का उपयोग बुनियादी ढांचे के निरीक्षण में किया जाता है, विस्तृत विश्लेषण के लिए संरचनाओं को दूरी को मापता है।
आज बाजार पर मुख्यधारा यूएवी फली अनुप्रयोगों में 3-प्रकाश पॉड्स शामिल हैं ' थर्मल इमेजिंग कैमरा' के रूप में , 10x निरंतर ज़ूम दृश्यमान कैमरा, और लेजर रेंजफाइंडर मॉड्यू। 4-लाइट पॉड्स , के रूप में
मेसकेनल TC22 लेजर रेंजिंग सेंसर
एक यूएवी फली में लेजर दूरी मॉड्यूल को एकीकृत करना यूएवी की क्षमताओं को काफी बढ़ाता है, जिससे यह विभिन्न औद्योगिक, कृषि और वैज्ञानिक अनुप्रयोगों के लिए एक बहुमुखी उपकरण है। चुनौतियों के बावजूद, सटीक दूरी माप और वास्तविक समय के डेटा प्रसंस्करण के लाभ आधुनिक यूएवी संचालन के लिए इस तकनीक को अमूल्य बनाते हैं।